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Cartes électroniques

Carte électronique au four
Carte électronique

Programmation

     Afin de pouvoir gérer tous les mouvements de déplacement du robot ainsi que toutes les actions à réaliser, il nous a fallu utiliser quatre moteurs et huit cerveaux moteurs. Nous avons créé un programme gérant le sens de rotation des roues et qui gère aussi les actions du robot. Le robot se déplace grâce à un joystick situé sur la manette. Pour pouvoir utiliser la fonction de déplacement latéral, nous devons combiner une action du joystick vers la droite ou la gauche plus l’appui sur un bouton.
Manette de pilotage
     Cette année, nous avons fait nous même les cartes électroniques. Nous avons soudé les composants dessus, mis les cartes au four, etc...
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